●S字カーブ駆動(dòng)方式

加速域の初期と完了近くには、加速度を小さくし、中間では大きくする方式。
加減速時(shí)の衝撃を和らげ、スムーズな動(dòng)作が必要な場合に適する駆動(dòng)方式。