●ロータリエンコーダ

回転角を検知するエンコーダ。サーボモータの位置検出などに用いられる。光學(xué)式や磁気式がある。

●ロボットケーブル

可動部に用いられる電線。屈曲、摺動、捻回などの耐性に優(yōu)れているケーブル。